עלויות הסוכנות הן העלויות הנלוות להבדלים בין כוונותיו של סוכן למנהל, כאשר למנהל אין שליטה מלאה במצב. לדוגמה, בעלי המניות עשויים לרצות להגדיל את הרווח למניה על ידי התמקדות בקיצוץ בעלויות, בעוד שמנהלים מתכוונים יותר לבזבז כסף כדי להגדיל את ההטבות שלהם. קשר נוסף שעלול לגרום לעלויות סוכנות הוא בין פוליטיקאים נבחרים לבוחרים, שם פוליטיקאים עשויים לנקוט בפעולות הפוגעות באינטרסים של הבוחרים.
הבדלים אלה בראייה יכולים להוביל לעלויות נוספות משמעותיות או לאובדן ערך. לדוגמא, כאשר מנהלי החברה לוקחים את העסק לכיוון שאינו נעים לבעלי המניות, סביר יותר שבעלי המניות ימכרו את מניותיהם בעסק, מה שמפחית את שווי השוק של המניות. ירידת ערך זו היא עלות סוכנות.
