עלות היסטורית היא העלות המקורית של הנכס, כפי שנרשמה ברשומות החשבונאיות של ישות. רבות מהעסקאות הרשומות ברשומות החשבונאיות של הארגון מוצגות במחיר ההיסטורי שלהן. מושג זה מובהר על ידי עקרון העלות הקובע כי עליכם לרשום השקעת נכס, התחייבות או הון בלבד בעלות הרכישה המקורית.
ניתן להוכיח עלות היסטורית בקלות על ידי גישה לרכישת המקור או למסמכי המסחר. עם זאת, לעלות היסטורית יש את החיסרון בכך שלא בהכרח מייצג את השווי ההוגן בפועל של נכס, שעשוי לסטות מעלות הרכישה שלו לאורך זמן. לדוגמא, העלות ההיסטורית של בניין משרדים הייתה 10 מיליון דולר כשנרכש לפני 20 שנה, אך שווי השוק הנוכחי שלו הוא פי שלושה מהנתון.
על פי התקנים החשבונאיים, עלויות היסטוריות דורשות התאמה מסוימת ככל שעובר הזמן. הוצאות פחת נרשמות עבור נכסים ארוכי טווח, ובכך מקטינים את ערכם שנרשם לאורך אורך חיי השימוש שלהם. כמו כן, אם שוויו של נכס יורד מתחת לעלותו המותאמת להפחתה, יש לקחת ירידת ערך כדי להוריד את העלות הרשומה של הנכס לערכו למימוש נטו. שני המושגים נועדו לתת מבט שמרני על העלות הרשומה של נכס.
עלות היסטורית שונה ממגוון עלויות אחרות שניתן להקצות לנכס, כגון עלות ההחלפה שלו (מה שתשלם לרכישת אותו נכס כעת) או העלות המותאמת לאינפלציה (מחיר הרכישה המקורי עם התאמות כלפי מעלה מצטברות עבור אינפלציה מיום הרכישה).
עלות היסטורית היא עדיין מושג מרכזי לרישום נכסים, אם כי השווי ההוגן מחליף אותה עבור סוגים מסוימים של נכסים, כגון השקעות סחירות. ההחלפה המתמשכת של העלות ההיסטורית במדד של שווי הוגן מבוססת על הטענה כי העלות ההיסטורית מציגה תמונה שמרנית מדי של ארגון.
