אגרת חוב מאובטחת היא מכשיר חוב שמאחוריו בטחונות. אם המנפיק מחדל בתשלומי אגרות חוב, המשמעות היא שהזכות בנכסי הבסיס תועבר לבעלי האג"ח. דוגמאות לנכסים אלה הם ציוד ייצור ונדל"ן. על הנכסים להיות בעלי חיים שימושיים לפחות כל עוד אגרות החוב, ולכן נדל"ן מהווה סוג פופולרי של ביטחונות לאג"ח מסוג זה.
המונח יכול לחול גם על זרם הכנסות ספציפי שממנו מתבצעים תשלומי אג"ח. לדוגמה, אגרות חוב נמכרות לבניית דרך אגרה, וזרם ההכנסות מתשלומי האגרה הבאים משמש לתשלום בגין ריבית אגרות חוב ופדיון האג"ח בסופו של דבר. האג"ח המשמשת בדוגמה מכונה גם אגרת חוב הכנסות.
בגלל הימצאותן של ביטחונות, בדרך כלל המשקיעים מוכנים לקבל ריבית אפקטיבית נמוכה יותר כאשר הם קונים אג"ח מאובטחות. זה יכול לעבוד גם טוב עבור מנפיקים עתירי נכסים שאינם נמצאים בחובות עמוקים; הם פשוט יכולים להקצות נכסים מסוימים לאג"ח על מנת להשיג הוצאות ריבית נמוכות יותר.
איגרות חוב מאובטחות מונפקות לרוב על ידי תאגידים ועיריות. הם לא מונפקים על ידי הממשלה הפדרלית.
